Самодельный скейтборд электрический
В этой инструкции я расскажу вам как сделать самодельный скейтборд электрический.
В детстве я часто видел как соседские ребята выделывают акробатические трюки, катаясь на скейтбордах. Они делали это так круто, что я всегда мечтал научиться так-же крутиться и кататься на этих досках с колёсиками. Однако как-то не сложилось и свой опыт езды на скейте я начал уже в гораздо более старшем возрасте. Моя любовь к технологиям и электротранспотру слились воедино в этом интересном проекте, который я выношу на ваш суд.
Шаг 1. Инструменты и материалы. Самодельный скейтборд электрический — составные части.
Эта картинка говорит сама за себя, на ней я постарался описать практически всё, что мне понадобилось для создания электрического скейтборда своими руками.
Основные части:
- Скейтборд и колёса к нему
- Бесколлекторный электромотор для радиомоделей
- Аккумулятор
- Регулятор скорости (Electronic Speed Controller)
- Два ролика и ремень для них
- Кусок алюминиевого листа
Кроме того вам понадобятся контроллер (нунчак) от приставки Nintdendo Wii и плата Arduino для системы управления скоростью.
Шаг 2. Собираем скейтборд.
На этом шаге собираем наш скейтборд, так как мы бы собирали его обычным образом. Весь процесс сборки заключается в том, что нам нужно привинтить наши колёса к деревянному основанию.
Шаг 3. Соединяем двигатель и контроллер скорости.
Нам необходимо будет соединить вместе электродвигатель и ESC. Используем для этого пайку. Заизолировал я всё это дело при помощи комбинации термоусадки и обычной изоленты (не синяя). На фото можно заметить тонкий проводок — это управляющий провод который будет подсоединен к нашей Arduino Uno.
Шаг 4. Соединяем нунчак и Arduino Uno.
На этом этапе нам нужно подготовить провод от контроллера таким образом, чтобы он легко подключался к нашему Arduino. Заключается подготовка в припаивании штырьковых законцовок от проводов DuPont и изолировании места спайки термоусадочной трубкой. Так-же оформим провода, идущие от коннектора от 9 вольтовой батарейки типа «крона», которую мы будем использовать для питания Arduino.
Шаг 5. Примеряем детали.
Тут нам нужно примерить будущее расположение деталей по месту. Мотор располагаем поближе к оси колёс. Примерно можно сделать как и у меня.
Так-же хотелось бы дать ссылку на скетч для ардуино, который позволит использовать контроллер от Nintdendo Wii в нашем проекте. Вот эта ссылка //playground.arduino.cc/Main/WiiChuckClass
Шаг 6. Закрепляем детали, наслаждаемся электрическим скейтбордом!
Выходим на финишную прямую! Надеваем большой ролик на ось колеса, закрепляем колесо. На шкив двигателя одеваем маленький ролик, одеваем на оба ролика ремень. Натянув ремень передвижением двигателя, закрепляем его, оставив ремень натянутым.
Затем закрепляем батарею (лучше ближе к центру) и регулятор скорости. Затем проделываем то-же самое с платой Arduino и батарейкой для нее.
Подключив контроллер Wii к ардуино выводим его на лицевую сторону скейтборда.
Теперь можно протестировать работу двигателя с помощью нунчака Wii. Если всё работает (схема в общем-то несложная, ошибиться трудно) можно переходить к испытаниям на улице! Самодельный скейтборд электрический даст вам много приятных воспоминаний, как о его сборке, так и о катании на нём.